Generar sitemap.xml

Amigos,
Estoy buscando algun sitio o software para generar un sitemap ya que mi sitio tiene un numero importante de urls. Probé con Create your Google Sitemap Online - XML Sitemaps Generator pero no me da una buena impresion el resultado.
Ahora mismo estoy generado un sitemap con el soft Sitemap Generator. Funciona bien?
Alguna herramienta para recomendar?

Gracias !🙂

Si utilizas WordPress el plugin SEO de Yoast te genera un sitemap y es muy completo.

No uso wordpress, gracias igual.
Estoy usando Sitemap Generator pero esta indexando urls inexistentes :S