CPM, significa "coste por cada mil impresiones". Es decir, cuanto ganas en promedio por cada mil visualizaciones monetizadas de tus videos.
Por ejemplo un video puede tener 50 mil vistas, pero de esas vista puede que solo a 10 mil le hayan aparecido anuncios, ya sea porque no habia anuncios disponibles para los otros segun su ubicacion, intereses, etc. Entonces si con esas 10 mil visitas monetizadas ganaste 30 dólares, significa que tu CPM es de 3$ (10,000 * 3$ / 1000).
Eso se puede ver en tu panel de youtube, vas a donde dice Analytics/Ingresos y verás que dice CPM basado en reproducciones. Esa tiene un retraso de uno o dos días, si quieres verlo en tiempo real pues vas a Adsense y ahi lo ves.