Todo el mundo tiene la capacidad de hacer por lo menos 1 o 2 flexiones de brazos seguidas.
Te recomiendo hacer esta rutina:
Primer semana: Hacer 5 series de 2 lagartijas, con un descanso intermedio de 30 segundos entre cada serie
Segunda y tercer semana: Hacer 5 series de 3 lagartijas, con un descanso de 25 segundos entre cada serie
Cuarta y quinta semana: Hacer 5 series de 4 lagartijas, con un descanso de 20 segundos entre cada serie
Luego de la quinta semana, hacer 5 series de lagartijas, incorporando una cada semana (sexta semana - 5 lagartijas, séptima semana - 6 lagartijas), pero con un tiempo entre series de 30 segundos nuevamente.
Con eso vas a llegar a las 20 lagartijas de forma tranquila.
Las lagartijas no son cuestión de tener músculos grandes, sino de acostumbrar e incorporar el cuerpo hacia ello, es más un tema de resistencia muscular, por lo tanto con la práctica vas a mejorar.