Yo llevo años usando phpBB3, y en parte se ha quedado un poco a tras, pero esto significa que no sea un buen sistema de foros, además con el lazamiento de phpBB 3.1 se espera recuperar el terreno perdido.
Por otra parte, Mybb es otro de los mejores sistemas de foros grautitos, con muchas similitudes con vbulletin, bastante completo pero facil de administrar.
SMF es bastante simple.
Sobre nodebb, es la primera que se de él, pero viendo su sitio oficial, lo veo mucho simple aunque con estilo muy elegante.