Ese es el problema de Firefox. Si dejas el Imacros corriendo en automatico la RAM en uso va aumentando cada vez más hasta que llega al límite disponible y se cierra.
Pero no solo con Imacros, solo con navegar en muchas páginas la RAM aumenta cada vez más y más hasta llegar al limite.
Es muy díficil que no se cierre sólo, debes tener mucha RAM y si lo dejas corriendo sin parar por varios días igual se ocupará toda la RAM y se cerrará.
Lo mejor es calcular cada cuanto tiempo se cierra y así conectarte al VPS e iniciarlo nuevamente.