URLs en minúscula afectan el SEO en Google?

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Épsilon
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Desde años se han tenido las URL de mi foro de manera que es sensible a minus/MAYUS, es decir que si el titulo de un tema es "Como aumentar rápidamente tu PR" quedaría site.com/Como-aumentar-rapidamente-tu-PR pero quiero aclarar que el sistema que obligaría a que quedara todo en minúscula dentro de la URL hace los cambios automáticos (si se ingresa en mayúscula solo lo redirige a minúscula)

La pregunta en concreto es: Afectara que en google muestre aun las URL con mayusculas (en lo que se cambian solas) y que al entrar sean en minuscula?
 
Si la redirección es vía Error 301 no afecta
 
Es la misma url, solo la transforma al ingresar en ella