El error suele ser principalmente una confusión del sistema, y como detecta que estás en modo incógnito desde un navegador con cierta reputación (al momento de enviar la solicitud a sus servidores, YouTube indica que se está ejecutando en el navegador Brave) y el servidor piensa en automático que eres un bot.
Si no quieres iniciar sesión, prueba cambiando tu dirección IP, ya sea utilizando datos móviles, alguna VPN con plan gratuito (para estos casos utilizo TunnelBear, aunque puede llegar a ser algo lento) o te conectas a una red Wi-Fi distinta (la de una amigo o un hotspot de otro dispositivo, si te vas a conectar desde un Starbucks es muy probable que tenas el mismo error). Dependiendo del modelo de tu router o tu proveedor de internet, restablecer el router a valores de fábrica también puede ayudar, ya que cambiaría su dirección IP, aunque insisto, depende del modelo y del proveedor del servicio.
Por mi parte consumo YouTube desde Brave en un Galaxy A10 porque el teléfono sufre menos para navegar en YouTube desde Brave que desde la propia aplicación, y eso que está ejecutando una ROM basada en Android 14, así que por soporte no es.
Espero esta respuesta te pueda servir.