Lo que tenías que hacer era crear una cuenta de Estados Unidos directamente ya con PIN (creo que en el foro las venden, pero no sé si será algo confiable). Después cuando llegas a los $100 me imagino que podrás poner los datos bancarios que te da Payoneer (Global Payment Service del First Century Bank). De otra forma con tu cuenta creada desde Venezuela no podrás cobrar así.
El problema que pienso que podrás tener es que me parece que cuando pones que eres residente de Estados Unidos en una cuenta Adsense, ahí te piden lo de la documentación fiscal (que en el caso de no vivir allí, simplemente ponemos que estamos excentos de impuestos). Aunque la verdad no sé si sea así realmente.
Sinceramente creo que es todo un lío eso. Yo te recomendaría que mejor abrieras una cuenta Adsense en Colombia comprada ya con PIN y retires allá con Western Union cuando valga la pena tirar el viaje.