Hola, al principio no te cobran tanto, pagas solo 80€ al mes el primer año y cuando concluye el año los puedes reclamar y te los devuelven, es cuota cero, te recomiendo que consultes con un gestor, es lo que más te va a ayudar. Suelen ser unos 30-50€ al mes.
Luego, si facturas menos de 750€ al mes no necesitas ni autónomo ni nada... No vendrán a molestarte... Pero lo mejor es informarse...
Incluso hay una forma que es gananciales, si tienes un ingreso único de 5.000 al año por ejemplo, puedes simplemente agregarlo a beneficios en la renta y pagas el % necesario y listo, no necesitas tener autónomo. Siempre y cuando no sea recurrente, es decir mensual/semanal.
Suerte, yo soy autónomo y bueno, hay mil cosas a tener en cuenta.