Yo hice un experimento hace tiempo y tengo que decirte que si la competencia es baja (en los resultados de búsqueda) si que te funciona, en caso de tener más de 100,000 resultados no te lo recomiendo.
Yo pienso que los dominios con guion (tu-dominio.com) puede afectar más por razones del usuario que por la manera en como los motores de búsqueda indexan. Pienso que en definitiva es preferible evitarlos.