Puedes hacer auditorias wifi con sistemas operativos basados en linux, hace años se usaba wifislax, también podrías probar con kali linux, pero lo primordial es que sepas que tipo de seguridad tiene el wifi, si es wpa2, lo mas probable es que tengas que usar diccionarios o simplemente utilizar ingeniería social, le clonas la red a tu vecino, creas una con el mismo nombre, el se conecta a la que creaste y te da la contraseña jajaja
Hace muchos años que no lo hago, lo hacia cuando era un joven incauto que tenia necesidad de Internet para hacer sus tareas, no se si existan hoy en día herramientas mas poderosas y simples, pero lo que siempre funcionara son las herramientas de estos OS basados en linux.
Ahora bien, no hagas cosas ilegales, robar el Internet del vecino es totalmente ilegal y no se como sea en tu país, pero podrían multarte o darte prisión por ello. No hay nada mejor, que ir a tocarle la puerta al vecino y pedirle amablemente que te pase wifi jaja.