Hola ...
hasta donde sé el caracter "_" no se usa en nombre de dominios pues se utiliza en lenguajes de programación PHP, ASP (creo) y la verdad no sé si aún asi es posible registrar un dominio con _ pero yo personalmente no lo usaría, el "-" lo utilizo en dos de mis blogs, mas que nada para separar palabras del dominio que pueden ser keywords y bueno me parece que no es necesario utilizarlo si es para separar palabras clave en los dominios pero bueno... me gusta así. Lo que quiero decir es por ejemplo...:
blog sobre futbol: "futbol-español.com" "futbolespañol.com" si me dan a elegir yo elijo el primero, pero bueno es solo un factor de entre taaaaantos para el tema de posicionamiento.
y con respecto al símbolo + la verdad es la primera vez que leo algo sobre colocarlo dentro de un dominio.
Saludos.