No pienses en un % de densidad, eso es tan año 2010 y para abajo... Si te pasas te pueden penalizar por keyword stuffing. Lo mejor es desarrollar el texto tal cual, de manera natural, trabajando la keyword principal y sus longtails.
En lo que sí te recomiendo que hagas hincapié, es en hacer buen uso de las etiquetas H, las negrillas, los meta-tags, interlinking, imágenes en donde optimices el alt y el title (puedes por ejemplo aprovechar para incluir en estos campos algunos long tails o variaciones de tus keywords), contenido extenso, que no dejes a un lado las mejores variaciones de la kw, etc. Optimiza el SEO on-page todo lo que puedas.
Saludos cordiales y muchos éxitos en tus proyectos,
Juan.