Hace más de un año que no miro a fondo drupal ni wordpress, pero la diferencia era que drupal estaba más pensado para portales grandes con muchos tipos de contenido, con foros, con blogs para los usuarios, ecommerce, etc.
Entonces habría que mirar cuáles son las necesidades que uno tiene para montar su web o blog, pero para la mayoría de la gente le basta y le sobra con wordpress, y además hay que tener en cuenta lo sencillísimo que es de usar.
A mi me gustan mucho los 2 y estuve a punto de hacer mi web con drupal, aunque finalmente no lo hice (y me alegro)