Espero que alguien piense como yo en este aspecto: google distingue entre varios grados de ilegalidad. Unos no dan mala imagen al buscador y lo hacen más completo. Otros, como la pornografía infantil e imágenes dramáticamente violentas o macabras y, en resumen, éticamente cuestionables si que se prohíben y lo veo excelentemente bien.
En mi opinión, mandaba a la mierda todas las leyes antiwarez que han aparecido en España en los últimos años. (Aunque esto es por parte de los gobiernos, ¿porqué tendría que censurarlos google?)
En cuanto a el contenido ilegítimo, la tarea de denunciar las falsificaciones y venta de productos con copyright no es, de nuevo, tarea de google. Lo es desde el momento en que solicitas lucrarte (adsense) con ello.
Respondiendo de lleno la pregunta: Google no penaliza los sitios con contenido no válido para adsense, de ninguna manera lo hace.
