Si eres de España tienes que declarar todos los ingresos que tengas, aunque lo normal es que Hacienda pase cuando los ingresos son pequeños.
Hay varias sentencias judiciales que dicen que hay que darse de alta en la SS cuando los ingresos se consideran como una actividad habitual, y varios jueces han fijado la cuantía en el SMI, que son más de 600€ (ahora no recuerdo la cantidad exacta)